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巷道堆垛机
托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一 。堆垛机的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之间。
堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降 。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
(1)堆垛机的类型 Types
按结构分为：单/双立柱型堆垛机。
按运行轨迹分为 ：直行,转弯型和道岔型
(2)堆垛机的组成 Composition
主要由机架、行走机构、起升机构 、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成
托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数
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序号 |
名称 |
技术参数（数据/内容） |
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1 |
额定起重量(kg) |
500~4000 |
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2 |
水平运行速度(m/min) |
4~240 |
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3 |
垂直起升速度(m/min) |
4~85 |
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4 |
货叉伸缩速度(m/min) |
4~60 |
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5 |
定位精度（mm) |
水平 H ±5；垂直 V ± 5；货叉 F ± 3 |
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6 |
加速度(m/s2) |
水平 H 0.5 ；垂直 V 0.7；货叉 F 0.4 |
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7 |
常用认址方式 |
激光定位/条码激光定位/编码器+认证片 |
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8 |
控制方式 |
PLC控制、集中控制 |
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9 |
常用联网通讯方式 |
无线通讯/红外通讯/滑触线通讯 |
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10 |
控制器的选型 |
西门子系列 |
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11 |
速度控制方式 |
闭环调速 |
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12 |
托盘识别方式 |
条码/RFID |
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13 |
立柱 |
双立柱/单立柱 |
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14 |
天轨 |
方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm |
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15 |
地轨 |
轻轨 24Kg、30Kg、38Kg |
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16 |
取电方式 |
滑触线/无接触取电 |
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17 |
运行方式 |
直行/转弯/道岔 |
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