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拆码垛机器人
拆码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的 。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作 。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性 ，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速 ，从包装袋到纸箱 ，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。
码垛机器人结构非常简单 ，故障率低，容易保养，维修 。码垛机器人可以设置在狭窄的空间 ，即可有效的使用 。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单 。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛 ，从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱 、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。